En mai 2007, la compagnie Malabar nous demandait (à Matthieu Audejean et moi même) d’étudier la faisabilité d’un char de parade aux caractéristiques imposantes : un engin autonome en énergie comportant 6 têtes articulées d’au moins 6 m de long crachant de l’eau et capable d’évoluer en environnement urbain avec seulement 2 personnes à bord pour le piloter.

La base du char est un véhicule agricole modifié, il comporte 4 roues motrices et directrices.
Les cous articulés sont en fibre de carbone.
Les mouvements sont obtenu par des vérins pneumatiques.
800 litres d’eau sont stockés dans des bonbonnes et mis sous pression afin d’être crachés à l’extrémité des cous.
L’ensemble des 18 axes de mouvement (3 par cou) est contrôlé par une carte d’entrée/sortie industrielle connectée à un ordinateur.
Le logiciel de contrôle écrit en C++ est entièrement réalisé avec des logiciels libre et le système d’exploitation est une version adaptée de Linux.

Photos chronologiques de la réalisation